Для обложения владельцев земли налогом, за 1000 лет до нашей эры в Египте императором Августом были введены первые измерения участков. Постепенно создавались особые списки, в которые вносились соответствующие результаты.
Однако первые измерения проводились подручными средствами с помощью верёвок и жезлов, и были весьма приблизительными.
Подобные реестры в дальнейшем получили название кадастра. Первоначально это понятие означало только опись или список. В создаваемые документы вносились результаты измерений.
С 1718 года измерения приобрели более точный вид. Новая практика позволяла более аккуратно определять границы участков, изображать на бумаге полученные данные в определённом масштабе, соблюдая пропорции. Стали появляться карты. В это время кадастры пополнились информацией о площади и стоимости той или иной части земли, находящейся во владении, а также величиной облагаемого налога.
Использование книг-документов, учитывающих величину сельскохозяйственных угодий в России, началось с десятого века. А уже в семнадцатом столетии в кадастрах появились записи, в которые также были внесены и расположения лесных массивов и людских поселений. Отмечены были дворы и постройки, расположенные в них, информация о хозяине и его недвижимом имуществе, о сумме налога.
Прилагались дворовые карты с нанесёнными на них зданиями и расположением земельных угодий. После революции в кадастровые бумаги стали включать и расположение водных источников и ресурсов, располагающихся на территориях различных городов и поселений.
Современное понятие кадастра объединило все исторические подходы к созданию списков земельных участков, принадлежащих государству и частным лицам. Кадастровые инженеры занимаются их измерением, заносят всю информацию в специальные документы-реестры, создавая обширные банки данных.
Помимо государственных служб существуют городские кадастры, являющиеся частью общей системы. Эти организации ведут учёт природным и земельным ресурсам, расположенным на территории поселений, имеющейся инфраструктуре, социально-экономическим явлениям, частной собственности в виде земли и построек. Они помогают документально защитить от различных посягательств территории, входящие в населённые пункты. Современный городской кадастр является удобной системой учёта земельных угодий.